一、个人简介

聂珍，工学博士，讲师，硕士生导师。现任Beat365唯一官方网站机械电子工程系专任教师。主要从事煤矿机电领域教学与科研工作，研究方向聚焦煤矿智能化关键技术与煤矿机器人技术，在机器人智能感知、掘进机器人系统研发等方面具有扎实研究基础。目前承担国家重大专项子任务1项，主持省教育厅科技服务地方专项1项；参与国家自然科学基金面上项目多项；发表学术论文 10 余篇，授权国家发明专利和实用新型专利 5 件。

二、教育经历

(1) 2013-09 至 2023-06, Beat365唯一官方网站, 机械工程, 博士

(2) 2006-09 至 2009-07, Beat365唯一官方网站, 机械工程, 硕士

(3) 2002-09 至 2006-07, Beat365唯一官方网站, 工业工程, 学士

三、主要科研项目情况

(1)国家科技重大专项, 2025ZD1700600, 深部巷道智能掘进与支护关键技术及装备, 2025-10 至 2029-12, 59.1万元, 在研, 子任务负责人

(2)陕西省教育厅服务地方专项计划项目, 24JC062, 面向煤矸分选机器人的多模态视觉信息融合目标识别与定位系统研制, 2025-01 至 2027-12, 10万元, 在研, 主持

(3)国家自然科学基金委员会面上项目, 52374161, “惯导-雷达-视觉 ”多传感器融合的煤矿钻锚机器人精确定位方法研究, 2024-01-01 至 2027-12-31, 50万元, 参与

(4)国家自然科学基金委员会面上项目, 52174149, 钻孔救援用变结构探测机器人设计理论与自主越障/避障规划策略, 2022-01-01 至 2025-12-31, 58万元, 参与

(5)陕西省自然科学基础研究计划 一般项目（面上）, 2024JC-YBMS-324, 煤仓堵塞机理及刚柔耦合驱动混联清仓机器人研究, 2024-01 至 2025-12, 5万元, 参与

四、代表性科研成果

[1] 聂珍 ; 马宏伟 ; 张一澍 ; 煤矿巡检机器人巷道气体环境智能检测系统设计, 工矿自动化, 2020, 46(06): 17-22

[2]Zhen, Nie ; Hongwei, Ma ; Yishu, Zhang ; Research on Gaussian Plume Model of Gas Diffusion in Coal Mine Roadway Based on BP Neural Network Optimized by Genetic Algorithm, IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2020, 526 (1): 0-12158  

[3] Zhen, Nie ; Hongwei, Ma ; Yishu, Zhang ; Research on Gas Diffusion Law of Coal Mine Roadway Based on Gauss Plume Model, IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2020, 508(1)

[4] 马宏伟 ; 聂珍 ; 王川伟 ; 煤矿机器人关键共性技术与发展策略, 智能矿山, 2020, 1 (1): 63- 70

[5] 聂珍 ; 马宏伟 ; 刘鹏 ; 煤矿巷道瓦斯气体浓度分布重建方法研究, 现代电子技术, 2021,44(07)

[6] 聂珍 ; 马宏伟 ; 张一澍 ; 赵昊 ; 梁林 ; 一种煤矿巷道断面气体分布检测方法, 2023-02-10, 中国, CN202010362315.6(发明专利)

[7] 聂珍 ; 马宏伟 ; 王鹏 ; 王中杨 ; 刘鹏 ; 基于煤矿巡检机器人的巷道气体环境巡检方法及相关设备, 2025-04-25, 中国, CN202510531343.9(发明专利)

五、联系方式

Email:niezhen@xust.edu.cn